本文共 772 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
cd cmake./bootstrap --qt guimakemake install
cd ......../VTKmkdir buildcd build
接下来输入ccmake .. 或者使用cmake-gui编译，因为需要修改几个配置。
| 选项 | 建议 | 默认 |
|---|---|---|
| BUILD_SHARED_LIBS | ON | |
| BUILD_TESTING | OFF | 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF |
| CMAKE_BUILD_TYPE | Release | 默认Debug运行会较慢 |
| CMAKE_INSTALL_PREFIX | 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置 |
attention！！！以下为高级设置
ccmake打开高级选项：在命令行按’t’才可见 cmake-gui显示高级选项：在界面勾选Advanced| 选项 | 建议 | 默认 |
|---|---|---|
| VTK_FORBID_DOWNLOADS | ON | 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING |
cd ......./pcl mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. make sudo make install
看到一个的教程的说OpenCV需要在VTK之后装 ：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
目前还没遇到OpenCV的bug，遇到以后再重装。